簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果：共4筆資料 檢索策略： "林其禹".ccommittee (精準) and ckeyword.raw="影像處理"


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    1
    以極座標轉換之影像比對進行自動化樣品匹配
    • 機械工程系 /111/ 碩士
    • 研究生： 柯以文   指導教授： 林清安
    • 零件分類為自動化產線上主要的工作之一，透過機器視覺結合機器學習的技術，可以快速辨識產線上的各種零件，然而，機器學習需要龐大數據進行訓練，同時也會消耗大量的訓練時間，對於少量多樣的產線非常不利。為了克…
    • 點閱：168  下載：4 

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    應用立體視覺結合機械手臂於移動式載具電池抽換之研究
    • 機械工程系 /98/ 碩士
    • 研究生： 梁勝昌   指導教授： 林紀穎
    • 本研究旨在應用立體視覺結合機械手臂於移動式載具電池抽換之研究。由於一般在電動載具使用上都有電源持續問題，因此使得載具在沒電時只能以充電或更換電池方式來補充能源，而以充電方式其最大缺點在於充電時電動載…
    • 點閱：131  下載：1 
    • 全文公開日期 2015/07/30 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)

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    混合2D和3D視覺之機器手臂全自主物件夾取系統
    • 機械工程系 /107/ 碩士
    • 研究生： 陳妤如   指導教授： 林其禹
    • 本研究開發能指揮機器手臂進行全自主物件夾取的2D和3D整合視覺系統，並實際結合六軸串聯式機械手臂進行物件夾取。使用到的技術包含使用深度學習訓練的2D物件辨識、Point Pair Features …
    • 點閱：307  下載：0 
    • 全文公開日期 2024/08/22 (校內網路)
    • 全文公開日期 2024/08/22 (校外網路)
    • 全文公開日期 2024/08/22 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)

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    有效的拋物線偵測演算法及其道路偵測之應用
    • 資訊工程系 /96/ 碩士
    • 研究生： 黃士挺   指導教授： 鍾國亮
    • 拋物線偵測在道路辨識應用中是個十分重要的議題。本論文新提出了一個新穎且可偵測拋物線的三階段演算法。在第一階段中，我們採取隨機選取方式，可得到初始拋物線。在第二階段中，我們採用證據加強策略來判斷初始拋…
    • 點閱：233  下載：3 
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